Linna rakennettiin 1300-luvun lopulla joidenkin Oropesan kreivien ja Jarandillan markiisien toimesta. Sen ainutlaatuinen arkkitehtuuri, jossa on neliönmuotoisia ja pyöreitä torneja, sekä sen alkuperäinen linnoitus ovat edelleen koskemattomia.
Linna rakennettiin 1400-luvulla maurilaisten linnoitusten paikalle Ferian herttuoita varten, jotka johtivat siellä pidettyjä tuomioistuimia ja kokouksia.